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在光滑玻璃（表面粗糙度Ra=0.019um）上的粘附强度可达113.9kPa，主巡在粗糙的磨砂玻璃(Ra=2.2um)上粘附强度也强至81.7kPa，主巡和壁虎粘附的典型值100kPa可比（图3）。【图文介绍】图1：云南不同尺度的形状记忆聚合物抓手该设计利用形状记忆聚合物的模量智能调控效应，云南临时形状保持效应和永久形状记忆效应来完成物体的抓取和释放（图2）。
图2通用形状记忆聚合物抓手抓取和释放物体的流程示意图该抓手能在各种典型的三维结构物体，机自检如球体、机自检方块、管状物体、螺栓、螺母、枣核、钥匙串等上产生巨大的抓取力（图3）。
图3通用形状记忆聚合物抓手对典型宏观物体的抓取能力当物体尺寸小到微观尺度（100um左右或者更小），公里物体受到的表面力，公里特别是与抓手的粘附作用强，会给物体的释放带来挑战。而复旦、输电实现北大这两所高校，在国外的材料科学排名上，基本能排到全球前十。
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